당구의 기원은 분명치 않지만 스페인 기원설, 영국 기원서, 프랑스 기원설이 있다. 그러나 정설로서는 14~15세기에 걸쳐서 크리켓과 비슷한 옥외 스포츠였던 것을 실내 게임으로 개량, 유럽 각지에서 발달해 간 것으로 간주되고 있다. 「Complete Gamester」(1674년刊) 중에서는 십자군에 의해 동방에서 유럽으로 반입되어 스페인과 이탈리아에서 고안되었다고 하는 스페인 기원설을 취하고 있고 14세기경 국기 크리켓을 실내에서 실시하게 된 것이 그 시초라고 하는 것이 영국 기원설이다. 그러나 일반적으로는 1571년 프랑스 종교 전쟁 무렵 찰스 9세의 왕실 예술가였던 드비니가 고안,간단한 규칙을 만들었다고 하는 프랑스 기원설이 유력하다. 또한 셰익스피어의 저서 「안토니오와 클레오파트라」중에 당구(billiard)라는 것이 씌어 있는데 그것이 어떤 종류의 것이었는지는 분명치 않다. 어쨌든 당구의 원형은 지상에 2개의 둥근 공─King(킹)이라고 하는 원추형의 것─을 놓고 Maces(메스)라고 하는 구부러진 막대기의 한쪽 끝을 어깨에 얹고 다른 한쪽 끝을 쥐고 돌을 쳐서 굴리는 옥외 경기였다고 한다. 그 후 유럽에서는 같은 형식의 실내 경기로 발전해서 일정한 형태를 가진 틀이 있는 테이블 위에서 공과 공을 부딪쳐서 득점을 겨루는 게임으로 발달해 왔다. 영국에서는 상아 공을 2개 사용하여 당구대에 Ironarch(아이언 아치)라고 하는 아치 모양의 관문을 세워서 이 아치를 빠져 나가게 해서 양끝에 뚫린 구멍에 공을 넣는 게임으로 변화해갔다. 18세기가 되자 테이블 위에 구멍을 뚫고 그 속으로 공을 떨어뜨려서 득점을 겨루는 형태로 개량되어 갔지만 이것은 아이언아치에서 힌트를 얻은 것이라고 생각된다. 최초는 테이블 중앙에 구멍을 뚫거나 4구석에 구멍을 뚫었지만 테이블의 모양이 장방형으로 정해지고 나서는 테이블 4구석과 긴 쿠션의 중앙에 각 2개 총 6개의 구멍이 뚫리고 이 구멍에 공을 떨어뜨리게 되었다. 이것이 현재 이루어지고 있는 포켓 게임의 원형이다

새로운 기구의 발명과 개량은 당구의 기술을 비약적으로 진보시켜 그 보급에 큰 역할을 했다. 근대 당구의 발전은 기구의 발명 개량에 힘입은 바가 크다. 예를 들면, 최초 떡갈나무와 같은 단단한 목재로 만들어지고 있었던 테이블에는 대리석이 이용되게 되었고, 경도나 수평을 유지하는데 이상적인 슬레이트로 바뀌어 갔다. 또한 18세기 중기에는 공을 치는 막대기도 전술한 메스나 짧은 지팡이와 같은 것에서 곧은 것으로 개량되고 공도 목재의 것에서 상아제의 것으로 개량이 가해져 갔다. 쿠션도 19세기 중엽까지는 헝겊 조각 등을 감아서 반달 모양으로 하던 것을 가죽으로 감싸서 테이블 틀에 못으로 박거나 가죽이나 헝겊 속에 우마의 털이나 고래 수염 등을 채워 넣거나 자전거의 타이어와 같이 공기를 넣은 ‘에어 파이프 쿠션’이 고안되는 등 보다 좋은 쿠션을 만들기 위해서 연구가 거듭되었다. 1855년에는 미국 당구 계의 대부라고 일컬어지는 미카엘 페런이 고무와 콜크와 가죽을 섞어서 영속성과 탄력성이 있는 당시로서는 획기적인 쿠션을 발 명했지만 이것도 완전한 것이라고는 할 수 없어 공이 부딪히면 콜크 부분이 파손한다고 하는 결점이 있었다. 이와 같이 기구의 개 량도 서서히 이루어지고 기술도 향상해 갔지만 그것도 ‘공을 굴리는’ 범위내의 일로 뭔가 근본적인 것이 결여되어 있었다. 즉, 공의 회전 원리를 추구하여 그 원리를 최대한으로 발휘할 수 있는 기구의 필요성이 대두되고 있다. ─초크의 발명─ 현재 우리들이 아무렇지 않게 이용하고 있는 탭(정확하게는 큐탭)과 초크의 발명은 근대 당구사에 새 시대를 여는 것이었다. 이초크의 보급도 오늘날까지 상당히 변천해 왔다. 모양이 똑바로 된 큐도 공을 치는 선단은 둥글게 깎였을 뿐 그 때문에 공의 중 심 이외를 칠 때는 미끄러져서 실패한느 경우가 많았다. 줄로 선단을 깔쭉깔쭉하게 만들거나 여러 연구를 했지만 공을 파손하는 결과가 되거나 해서 이거다라고 하는 결과는 얻을 수 없었다. 19세기 초기 영국, 런던에 버틀레라고 하는 사람이 경영하는 ‘버스당구’의 주임 잭 카는 미스를 막기 위해서 큐 끝에 백묵 가루를 칠하는 것을 생각해냈다. 이로 인해서 큐 끝의 미끄러짐을 막고 공에 횡회전을 줄 수 있게 된 것이다. 여기에 이르러서 마침내 공에 ‘비틈’을 강하는 것이 가능해졌다. 카는 이 가루를 ‘미스를 절대로 막고 큐의 효력을 최대한으로 발휘 할 수 있는 비밀의 묘약 ─매직 파우더(마법의 가루)’라고 이름 붙이고 공에 비틈을 가하거나 끌어치기를 해 보여서 구계에 일단 센세이션을 불러 일으켰다. 이 매직 파우더가 단순한 백물 가루라고 하는 것을 알았을 무렵에는 카는 적지 않은 재산을 남기고 있었다고 한다. 지금까지는 불가능에 가까운 공에 전후 좌우 의 회전을 줄 수 있게 됨으로서 당구의 기술은 급속히 발달하게 되었다. 현재 공에 비틈을 주는 것을 ‘잉글리시’라고 말하고 있는 것은 영국에서 고안된 타구법 이라는 데서 온 것이다. ─탭의 발명 ─ 배직 파우더가 발명된 약 10년 후 당구 열기는 겨우 유럽 각지에 퍼지기 시작했다. 그것과 함께 기구도 보다 좋은 것을 찾아서 개량이 이루어져 갔다. 프랑스인 망고는 큐의 선단에 탄력성이 있는 것을 부착하면 더욱 회전을 자유롭게 줄 수 있지 않을까 하고 생각해 냈다. 즉, 현재의 탭의 원형을 이루는 것으로 선단에 가죽 조각을 부착하고 매직 파우더를 발라서 공을 자신의 생각대로 회전시키는 것이 가능해졌다. 이 결과 아무도 몰랐던 놀라운 공의 회전이 가능해져서 망고가 이것을 이용하여 세게 혹은 약하게 밀어치기, 끌어치기, 비틈등의 이상한 기술을 해 보였을 때, 초크의 발명 이상의 센세이션을 불러 일으켜 당구계에 일대 혁명을 일으켰다. 프랑스에서는 이미 18세기말부터 캐럼 게임이 이루어지고 있었지만 3구 게임의 고안부터 약 반세기 후에 비로소 이 탭이 발명된 것이다.